Die Urologie ist die Wissenschaft und Lehre von Bau, Funktion und Erkankungen der Harnorgane sowie der männlichen Geschlechtsorgane.

Sie beschäftigt sich mit den harnbildenden und harnableitenden Organen, also von Niere, Harnblase, Harnleiter und Harnröhre. Urologen behandeln oft (aber nicht ausschliesslich) auch Geschlechtsorgane des Mannes, also Hoden, Nebenhoden, Samenleiter, Samenbläschen, Penis, sowie der Prostata auch wenn dies nicht Gebiet der Urologie ist und decken damit Bereiche der Andrologie ab.

Es gibt Überschneidungen zur Nephrologie, Gynäkologie, Neurologie, Onkologie und Chirurgie.